Leica: synonymum pro preciznost 3D laserového skenování

Svým inovativním přístupem a technologiemi nejen v oblasti 3D laserového skenování patří Leica Geosystems mezi světové lídry v oblasti přístrojů pro geodézii. V portfoliu firmy se nacházejí totální stanice, GNSS geodetické a GIS přijímače, stavební měřické stroje či systémy řízení stavebních strojů, ruční laserové dálkoměry, letecké fotogrammetrické senzory, UAV a další měřické přístroje a systémy. Švýcarský výrobce díky tomu nabízí řešení pro profesionály v geodézii, stavebnictví či architektuře, ale i facility managementu. V České republice je oficiálním zástupcem a distributorem společnost GEFOS, a. s., se sídlem v Praze, která poskytuje prodej, servis a odborné konzultace pro všechny jejich produkty.

Když potřebujete přesnost a rychlost

Laserové skenery se dělí do dvou hlavních kategorií – terestrické a mobilní, přičemž obě kategorie mají své místo a uplatnění v praxi. Hlavní rozdíl mezi terestrickými či chcete-li statickými skenery a mobilními přístroji je ten, že zatímco statický skener zaměřuje prostor postupně přenášením z místa na místo při zajištění dostatečného překrytu, s mobilním skenerem se jeho obsluha plynule pohybuje byť za cenu menší přesnosti a menšího dosahu LiDAR paprsku, avšak výrazně rychleji. Otázky, které patrně vyvstanou s každým projektem: Kolik prostoru a jak rychle potřebuji zaměřit? Jakou reálně využiji přesnost? Budu skenovat v exteriéru, nebo v interiérech? Za denního světla, či v noci? Odpovědi na všechny tyto otázky mohou ovlivnit výběr nasazeného skeneru během zaměřování. Z pohledu praxe je zcela běžné jednotlivé technologie kombinovat díky zpracování dat v jednom softwarovém nástroji. Výsledkem zpracování jsou bezešvá mračna bodů.

Pokud pracujete na velkých projektech s požadavkem na maximální přesnost a dosah, je ideální volbou vlajková loď Leica RTC360, pokud na menších projektech či ve stísněných prostorách, ideálně se uplatní malý lehký skener BLK360. Nebo je prioritou projektu vyšší rychlost sběru dat? Pak nejspíš sáhnete po mobilním skeneru BLK2GO. A v případě ze země nedostupných prostor? Zde je jasnou volbou autonomní létající laserový skener BLK2FLY.

RTC360

Leica RTC360 je vlajkovou lodí řady 3D laserových skenerů z kategorie terestrických (pozemních), která kombinuje extrémní rychlost s chirurgickou přesností dat. RTC360 představuje špičku v oblasti 3D laserového skenování pro profesionální aplikace. Jedním z klíčových prvků tohoto skeneru je integrovaný systém Visual Inertial System (VIS), který používá kombinaci několika kamer a inerciální měřicí jednotku (IMU). Tento systém umožňuje automatické určení pozice skeneru v reálném čase bez nutnosti zásahu obsluhy. Vizuální inerciální jednotka pracuje na základě sledování pohybu skeneru mezi jednotlivými stanovisky a automaticky je spojuje. Praktickou výhodou je, že díky této předregistraci se z terénu vracíte již s předpřipravenými daty, což zrychluje následný proces zpracování mračen bodů.

Důležité parametry terestrického skeneru RTC360:

rychlost skenování: 2 000 000 bodů za sekundu;

dosah: až 130 metrů;

přesnost: 1,9 mm na 10 m; 2,9 mm na 20 m; 5,3 mm na 40 m;

rozlišení: 3 mm, 6 mm nebo 12 mm na 10 m;

HDR panorama: HDR za 1 minutu;

rychlost samotného skenu: 1 min 42 s (3 mm), 51 s (6 mm), 26 s (12 mm);

hmotnost: 5,35 kg.

Další pokročilou funkcí RTC360 je technologie Double Pulse, která řeší dlouholetý problém ve skenování – měření lesklých či zakřivených povrchů. Trubky, chromované prvky, skla a jiné reflexní povrchy, které dříve způsobovaly nekompletní mračna nebo šum, nyní dokážeme spolehlivě nasnímat. Algoritmus automaticky adaptuje parametry pro každý bod, čímž eliminuje chyby a zajišťuje homogenitu mračna.

BLK360 (G2)

Leica BLK360 druhé generace ztělesňuje princip malého výkonného 3D skeneru. Jeho kompaktní design, nízká hmotnost, rychlost a přítomnost systému VIS zajišťuje příjemnou manipulaci během zaměřování a kvalitní data.

Hlavní parametry BLK360:

rychlost skenování: 680 000 bodů za sekundu;

dosah: až 45 metrů;

přesnost: 4 mm na 10 m;

rozlišení: 6 mm, 12 mm, 25 mm nebo 50 mm na 10 m;

HDR panorama: LDR za 8 sekund, HDR za 20 sekund;

rychlost: < 20 sekund na kompletní sken a LDR snímek;

hmotnost: 0,85 kg.

Praktický design nejvíce ocení ti, kteří potřebují zaměřit rychle a dostatečně kvalitně menší nebo hůře přístupná místa. Lezení po žebříku do půdních prostor nebo naopak požadavek na zaměření pouze šachtou přístupných podzemních prostor není s malým lehce přenosným přístrojem problém.

BLK2GO

Leica BLK2GO je zástupcem kategorie mobilních laserových skenerů, podkategorie ručních zařízení, který zcela mění přístup ke sběru prostorových dat. Ať v exteriéru, či v interiéru, mobilní skenování umožňuje velmi pružně a flexibilně skenovat za chůze.

Klíčové parametry BLK2GO:

rychlost skenování: 420 000 bodů za sekundu;

dosah: až 25 metrů;

přesnost: relativní 6–15 mm, absolutní do 20 mm;

výdrž: 45 minut nepřetržitého skenování;

hmotnost: 0,78 kg;

technologie GrandSLAM.

GrandSLAM je patentovaná technologie spojující vysokorychlostní dvouosý LiDAR, vícekamerový vizuální systém a inerciální měřicí jednotku. BLK2GO se díky tomu sám efektivně „naviguje“ prostorem, přesně ví, kudy se pohybuje, a v reálném čase sestavuje jednotné a přesné mračno. Je ideální na projekty, kdy je potřeba zachytit realitu ve velmi členitých a špatně přístupných prostorách nebo pokud máte velmi limitovaný čas na zaměření.

BLK2FLY

Leica BLK2FLY je unikátní autonomní létající laserový skener. Jeho nasazení dává smysl při skenování fasád vysokých budov, špatně přístupných střešních rovin či jinde terestrickým nebo ručním mobilním skenerem těžko či nikterak zaměřitelných míst. Neocenitelným pomocníkem bude BLK2FLY v případech, kdy jsou prostory či konstrukce v havarijním stavu a i přes tuto skutečnost je potřeba je zaměřit.

Technické údaje BLK2FLY:

rychlost skenování: 420 000 bodů za sekundu;

dosah: až 25 metrů;

přesnost: relativní do 20 mm, absolutní do 40 mm;

výdrž: 45 minut nepřetržitého skenování;

hmotnost: 2,6 kg;

technologie GrandSLAM.

Ačkoli BLK2FLY není primárně určen pro zaměřování interiérů, ve velkoprostorových interiérech jej lze s úspěchem využít. U BLK2FLY lze nastavit mód pro zaměřování v interiérech, kdy je odstupová vzdálenost od překážek snížena ze standardních 3,6 metru na 1,5 metru.

Závěr

Leica Geosystems nabízí komplexní řešení pro 3D laserové skenování, které pokrývá široké spektrum potřeb – od detailního statického měření přes mobilní sběr dat až po autonomní skenování těžko přístupných míst. Každý model má své specifické výhody: RTC360 vyniká přesností a rychlostí, BLK360 je ideální pro svou snadnou přenositelnost, BLK2GO umožňuje flexibilní skenování za pohybu a BLK2FLY přináší možnost bezpečného zaměření z výšky. Díky možnosti kombinace těchto technologií a jednotnému zpracování dat vznikají kvalitní a konzistentní výstupy, které usnadňují práci profesionálům v geodézii, stavebnictví i navazujících oborech.

www.gefos-leica.cz

Terestrické skenery Leica BLK360 a RTC360.

Mobilní skenery BLK2GO a BLK2FLY.